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汇川伺服电机编码器如何调零对位

日期:2019-10-30 06:56

  通过上述调解,会发觉增量式伺服电机实在有一个较宽的可调区域,而这个区域里的两头位置就是伺服电机最鼎力矩输出点,若是一个电机力矩有余或正反标的目的运转时有一个标的目的上力矩有余往往是由于编码器的Z信号减弱或该位置偏离核心所致,即零位产生了偏离,正常从头调解该零位即可。

  伺服电机分异步伺服电机和同步伺服电机rn异步伺服电机: 编码器装置没有零点要求,故拆下再装上就能用。rn同步伺服电机: 编码器装置是有讲求的,是要求调解编码器零点的,有的伺服电机零点就是0度的位置,有的是50度位置,有的是250度位置,装置时在该位置的正负50之内都能够。若是零点跑了,会呈现走禁绝,电机没劲,严峻时带上担任还会形成伺服报警等。

  1、是电机高速反转,这是因为编码器与现实零位相差太大所致,不必惶恐,你能够把编码器转过一个角度直到电性能静止下来为止。

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  2、是电机在零速指令下处于静止形态,这时你能够小心地先反时针动弹编码器,留意:必然要慢,直到电机起头高速反转,记下该位置同时当即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作,一手作扭转,另一手拿好暗号笔,记住动作必然要快,也不成忙乱失措,彻底没需要,这是一般征象。然后按顺时针继续迟缓动弹直到又一次高速反转的呈现,记下该位置并当即往回调至静止区,96711c。

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